Installare nuove librerie sul HBRain (temporaneamente)
Un breve post per informarci su come installare nuove librerie Python sul robot utilizzabili dalla nostra interfaccia grafica.
A breve sarà possibile installare nuove librerie direttamente dalla webappAccedere al Raspberry via SSH
Per prima cosa, è necessario accedere via SSH al Raspberry su cui si vuole installare la nuova libreria.
Per farlo, da mac o linux si può semplicemente eseguire la seguente linea di comando dal terminale
ssh root@<ip robot>
esempio:
ssh root@192.168.0.3
ed inserire la password raspberry
Da Windows, si può usare un client come putty inserendo come nome utente root e come password raspberry.
L'indirizzo IP del raspberry lo trovate sulla piattaforma
Accedere al Virtualenv
Una volta entrati, eseguite il seguente codice per accedere al virtualenv della piattaforma:
workon ros
Vedrete apparire la stringa (ros) all'inizio della shell.
Installare il pacchetto Python
Per installare un pacchetto, eseguite la linea di codice
pip install <nome pacchetto>
esempio
pip install telepot
Oppure eseguite i comandi come da documentazione del pacchetto richiesto.