Utilizzare la RaspiCam in streaming con la piattaforma Cloud
In questo tutorial, vedremo molto brevemente come utilizzare la raspicam tramite il robot dotbot e fare streaming dell'immagine tramite ROS e la piattaforma cloud.
Questa funzione è ancora in stato di test, quindi qualcosa potrebbe non funzionare. Nel caso, contattateci a info@hotblackrobotics.com.
Connettere la RaspiCam
Per prima cosa, è impostante connettere la raspicam al DotBot. Essa deve essere connessa sull'adatattore del raspberry recante la scritta camera, con il Raspberry Pi spento, come mostrato in foto
State attenti a posizionare la linguetta colorata orientata verso le USB!
Gestore RapiCam
Il driver ROS che gestisce la camera è normalmente disabilitato. Per abilitarlo, per prima cosa bisogna connettersi al robot ramite piattaforma.
Quindi accedere al tab APPS > Raspicam
E finalmente saremo entrati nella nostra pagina di gestione, che avrà questa forma:
Abilitare il Nodo ROS-CAMERA
A questo punto, dobbiamo premere sul bottone Apri Manager Robot, che aprirà una nuova schermata chiedendovi di inserire Nome e Password. Inserite i seguenti campi:
- nome: test
- password: test
Nella schermata aperta, dobbiamo quindi abilitare il nodo ros-camera, cliccando sul pulsante start ad esso rifertio.
Una volta premuto il pulsante, vedrete che lo stato del nodo diventerà running.
Far partire lo streaming
Anche se il nodo è in running, non è ancora possibile vedere la camera, perchè questa aspetta di essere attivata prima di funzionare. Per farlo, dal manager della camera, premiamo il pulsante start camera.
E se tutto va bene, vedrete apparire streaming video della camera in funzione.
Per stoppare la telecamera, a questo punto, basta premere il pulsante stop camera.
RapiCam da ROS Console
Una volta lanciato il nodo ros-camera e lanciato lo streaming, sarà possibile accedere al topic della telecamera da ROS, e quindi sviluppare applicazioni di Computer Vision.
Lo streaming video della camera sarà anche visibile dalla ROS console, abilitando il topic /camera/image.
